Động Cơ Giảm Tốc Vàng TT Trục Kép 3-6VDC - Động cơ kinh điển cho xe mô hình và dự án Robotics
Động cơ giảm tốc vàng TT (TT Gear Motor) là lựa chọn "quốc dân" trong cộng đồng sinh viên kỹ thuật. Với thiết kế trục kép và hộp số nhựa chịu lực, đây là giải pháp tối ưu về chi phí và tính linh hoạt cho các mô hình robot học tập, xe tự hành tránh vật cản hoặc robot dò đường.
Vị trí trong Hệ thống 5 khối kiến trúc: Khối Chấp Hành. Đây là khối chuyển đổi tín hiệu điện từ bộ điều khiển thành chuyển động cơ học thực tế.
Thông số kỹ thuật (Technical Specs)
| Thông số |
Giá trị |
| Điện áp hoạt động |
3V - 6V DC |
| Tỷ số truyền |
1:48 |
| Tốc độ không tải (3V) |
125 RPM (±10%) |
| Tốc độ không tải (6V) |
200 RPM (±10%) |
| Dòng không tải |
~150mA (3V) |
| Mô-men xoắn |
0.8 kg.cm (tại 3V) |
| Kiểu trục |
Trục kép (Double Shaft) - D-shape |
Sơ đồ chân & Đấu nối (Pinout)
Động cơ không phân biệt cực tính cố định, nhưng ảnh hưởng đến chiều quay:
- Chân 1 & 2: Hai đầu cấp nguồn vào.
- Nguyên lý: Khi đảo chiều dòng điện cấp vào 2 chân này, động cơ sẽ đảo chiều quay.
- Khuyến cáo: Nên kết nối qua các Module Driver chuyên dụng như Drv8833 để bảo vệ vi điều khiển khỏi dòng ngược và xung áp.
Lời khuyên của Kỹ sư (Engineer's Tips)
- Khử nhiễu: Động cơ DC thường gây nhiễu điện từ (EMI) rất mạnh. Hãy hàn thêm tụ gốm 0.1uF vào hai cực và vỏ động cơ để ổn định tín hiệu cho mạch vi điều khiển (đặc biệt khi dùng ESP32 hoặc Arduino).
- Tăng độ bám: Nếu bánh xe bị trượt trên bề mặt sàn trơn, hãy sử dụng bánh xe cao su chuyên dụng cho trục TT để tăng ma sát.
- Cảnh báo điện áp: Mặc dù động cơ có thể chịu được tới 6V, nhưng để đảm bảo tuổi thọ hộp số nhựa, hãy giới hạn áp hoạt động ở mức 5V và tránh thay đổi chiều quay đột ngột khi động cơ đang ở tốc độ cực đại (gây sốc tải).
- Đồng bộ: Khi làm xe robot, hãy chọn 2 động cơ có cùng tỷ số truyền (1:48) để đảm bảo robot chạy thẳng. Tại RETOBOTS, các lô hàng của chúng tôi luôn được kiểm tra đồng bộ thông số để bạn không phải lo lắng về việc robot bị "lệch lái".
