Động cơ Servo MG90S 180 Độ - Răng Kim Loại- Lực kéo 1.8kg.cm - 4.8V-6V
MG90S là phiên bản nâng cấp hoàn hảo của SG90 truyền thống, sở hữu bánh răng kim loại cao cấp với độ bền cơ học cao hơn, vận hành êm ái và chính xác hơn. Đây là linh kiện "quốc dân" trong các mô hình robotic nhỏ, tay máy gắp hoặc hệ thống điều hướng gimbal mini.
Bảng thông số kỹ thuật (Technical Specs)
| Điện áp hoạt động |
4.8V – 6.0V DC |
| Lực kéo (Torque) |
1.6kg/cm (4.8V) - 1.8kg/cm (6.0V) |
| Tốc độ vận hành |
0.1s/60 độ (4.8V) |
| Góc quay tối đa |
180 độ |
| Vật liệu bánh răng |
Kim loại |
| Trọng lượng |
13.4g |
Bảng tương quan PWM với góc xoay
Sơ đồ chân & Đấu nối (Pinout)
- Dây Nâu (Brown): GND - Nối với cực âm nguồn (hoặc chân GND trên Arduino/Controller).
- Dây Đỏ (Red): VCC - Nối với cực dương nguồn 5V.
- Dây Cam (Orange): PWM (Signal) - Nối với chân điều khiển PWM của vi điều khiển.
Lời khuyên của Kỹ sư (Engineer's Tips)
- Lưu ý nguồn cấp: Dù MG90S có kích thước nhỏ, tuyệt đối không cấp nguồn trực tiếp từ chân 5V của Arduino nếu bạn sử dụng nhiều servo cùng lúc. Hãy sử dụng nguồn ngoài (Pin hoặc Adapter 5V-2A) và nối chung GND với Arduino để tránh hiện tượng sụt áp gây reset mạch.
- Tránh quá tải: Không dùng tay ép buộc đầu trục quay của servo khi đang cấp điện, điều này sẽ làm mòn hoặc vỡ bánh răng nhựa bên trong rất nhanh.
- Thư viện khuyến nghị: Sử dụng thư viện chuẩn <Servo.h> có sẵn trong Arduino IDE. Khi khởi tạo, hãy kiểm tra dải giá trị từ 0 đến 180 độ để đảm bảo servo không bị "gồng" ở các điểm giới hạn hành trình.
- Giải pháp linh kiện: Nếu dự án của bạn yêu cầu tải nặng hơn hoặc tần suất làm việc liên tục, hãy cân nhắc chuyển đổi sang dòng MG996R (nhông kim loại) thuộc Hệ thống 5 tầng của RETOBOTS.
Tại RETOBOTS, mỗi sản phẩm trước khi đến tay bạn đều được kiểm tra kỹ thuật 100%. Cần code mẫu hoặc sơ đồ kết nối? Liên hệ ngay với đội ngũ kỹ thuật để được hỗ trợ!
