Động Cơ Servo MG995 / MG996R - Răng Đồng Kim Loại 13Kg.cm - Lực kéo mạnh mẽ cho cánh tay Robot
MG995 / MG996R là dòng động cơ servo tiêu chuẩn được thiết kế chuyên biệt cho các khớp nối robot chịu tải cao, cánh tay máy, hoặc cơ cấu lái cho tàu/xe mô hình RC cỡ lớn (1:10 và 1:8). Với bộ truyền động bánh răng bằng kim loại đồng nguyên khối, sản phẩm mang lại độ bền cơ học vượt trội, khả năng chống mài mòn và vận hành ổn định trong thời gian dài.
Thuộc Khối Chấp Hành. Đây là thiết bị chuyển đổi tín hiệu điều khiển (PWM) thành chuyển động cơ học chính xác, là "cơ bắp" của mọi hệ thống robotic tại RETOBOTS.
Bảng thông số kỹ thuật (Technical Specs)
| Thông số |
Giá trị |
| Điện áp hoạt động |
4.8V – 6.0V DC |
| Lực kéo kẹt (Stall Torque) |
13 kg.cm |
| Tốc độ phản hồi (Không tải) |
0.17 giây/60 độ (ở 4.8V) - 0.13 giây/60 độ (ở 6.0V) |
| Góc quay hỗ trợ |
Phiên bản góc giới hạn 180 độ (Điều khiển góc chính xác) / Phiên bản quay liên tục 360 độ (Điều khiển hướng và tốc độ) |
| Vật liệu cấu trúc bánh răng |
Bánh răng kim loại đồng mô phỏng (Metal Brass Gears) |
| Vùng chết (Dead band) |
4 micro giây (4µs) |
| Chuẩn jack cắm |
JR / FUTABA thông dụng |
| Kích thước |
40.7 x 19.7 x 42.9 mm |
| Trọng lượng |
55g |
| Phụ kiện đi kèm |
Cánh tay servo (Horn), vít cố định, đệm cao su giảm chấn và lõi nhôm |
Sơ đồ chân & Đấu nối (Pinout)
- Dây Nâu (Brown): GND (Nối đất - cực âm của nguồn cấp và vi điều khiển).
- Dây Đỏ (Red): VCC (Nguồn dương cấp điện áp từ 4.8V - 6.0V).
- Dây Cam (Orange): Tín hiệu Signal (Kết nối với các chân xuất xung PWM trên Arduino, ESP32, STM32).
Nguyên lý điều khiển xung PWM (Chu kỳ 20ms / Tần số 50Hz)
Hệ thống servo sử dụng độ rộng mức cao của xung vuông (độ rộng từ 0.5ms đến 2.5ms) để ra lệnh cho động cơ:
- Đối với phiên bản góc quay 180 độ (Điều khiển góc):
- Xung 0.5ms: Trục quay về góc 0 độ (hoặc -90 độ tùy quy ước hệ tọa độ).
- Xung 1.0ms: Trục quay về góc 45 độ (hoặc -45 độ).
- Xung 1.5ms: Trục quay về góc 90 độ (Vị trí trung tâm 0 độ).
- Xung 2.0ms: Trục quay về góc 135 độ (hoặc +45 độ).
- Xung 2.5ms: Trục quay về góc 180 độ (hoặc +90 độ).
- Đối với phiên bản quay liên tục 360 độ (Điều khiển tốc độ như động cơ giảm tốc):
- Xung từ 1.0ms đến dưới 1.5ms: Servo quay thuận (Xung tiến gần về 1.0ms thì tốc độ quay thuận càng nhanh).
- Xung chính xác 1.5ms: Servo dừng quay hoàn toàn.
- Xung từ trên 1.5ms đến 2.0ms (hoặc 2.5ms): Servo quay ngược (Xung tiến gần về 2.0ms/2.5ms thì tốc độ quay ngược càng nhanh).
Lời khuyên của Kỹ sư (Engineer's Tips)
- Lưu ý phân loại khi chọn mua: Bạn cần xác định rõ nhu cầu hệ thống. Phiên bản 180 độ mới là loại điều khiển được góc cố định. Phiên bản 360 độ bản chất hoạt động như một động cơ giảm tốc vô cấp (chỉ chỉnh được hướng và tốc độ, KHÔNG điều khiển giữ góc được).
- Nguồn điện độc lập: Tuyệt đối không cấp nguồn cho Servo trực tiếp từ chân 5V của Arduino. Dòng khởi động hoặc dòng kẹt của dòng servo lớn này có thể khiến điện áp sụt mạnh, gây reset mạch điều khiển hoặc cháy chip. Hãy dùng bộ nguồn ngoài độc lập mạnh mẽ và luôn nhớ nối chung chân GND giữa nguồn ngoài và vi điều khiển.
- Tránh để kẹt trục (Stall): Cơ cấu bánh răng đồng rất khỏe nhưng nếu bị kẹt cứng (Stall cơ khí), động cơ sẽ sinh nhiệt cực lớn, dòng tăng cao đột biến vượt ngưỡng an toàn, dễ gây cháy cuộn dây hoặc hỏng IC điều khiển tích hợp bên trong.
- Lắp đặt giảm chấn: Hãy tận dụng tối đa các núm cao su giảm chấn và lõi nhôm đi kèm trong túi phụ kiện khi bắt vít định vị servo lên khung robot. Điều này giúp bảo vệ vỏ nhựa của servo khỏi bị nứt vỡ do rung động tần số cao từ động cơ truyền ra.
Tại RETOBOTS, chúng tôi cam kết linh kiện đã được kiểm tra tải thực tế trước khi xuất kho. Cần code mẫu hoặc sơ đồ đấu nối trọn bộ? Liên hệ ngay với đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi!
