-
Combo Robotic STEM
Combo Robotic STEM
-
Kho Linh Kiện Robotic STEM
Kho Linh Kiện Robotic STEM
- Sản phẩm
- Build Robot
- Blog
- Giới thiệu
- Liên hệ
Lăn chuột để khám phá
Mạch cầu H XY-160D là lựa chọn nâng cấp tối ưu cho các dự án yêu cầu mô-men xoắn lớn, giải quyết triệt để nỗi lo sụt áp và quá nhiệt khi sử dụng các module L298N truyền thống. Với khả năng chịu tải lên tới 7A mỗi kênh, đây là "trái tim" mạnh mẽ cho các dòng xe robot địa hình, xe chở hàng tự động hoặc các hệ thống điều khiển động cơ DC hạng nặng.
| Thông số | Chi tiết |
|---|---|
| Điện áp đầu vào (VCC) | 6.5V - 27V DC |
| Dòng điện định mức | 7A mỗi kênh (đỉnh 50A) |
| Công suất tối đa | 160W |
| Tín hiệu điều khiển | 3.3V - 5V logic |
| Tần số PWM tối đa | Hỗ trợ lên tới 10kHz |
| Bảo vệ | Chống ngược cực, bảo vệ quá dòng, chống quá nhiệt |


1. Tránh "Nỗi đau" mất mạch: XY-160D có dòng khởi động rất lớn. Hãy luôn sử dụng tụ lọc nguồn (thường là 470uF - 1000uF) đặt gần cổng nguồn của mạch để triệt tiêu nhiễu điện áp do chổi than động cơ gây ra.
2. Chế độ điều khiển: Bạn có thể điều khiển tốc độ linh hoạt bằng cách cấp tín hiệu PWM vào chân PWM. Nếu chỉ cần chạy/dừng, có thể nối chân EN lên VCC và dùng chân IN1/IN2 để đảo chiều.
3. Đồng bộ hóa: Đảm bảo nối chung chân GND của module với chân GND của Vi điều khiển (Common Ground) để tín hiệu logic được ổn định nhất. Nếu thấy động cơ kêu rít, hãy kiểm tra lại tần số PWM; với mạch này, tần số trong khoảng 1kHz - 5kHz là tối ưu nhất cho hiệu suất hoạt động.
Tại RETOBOTS, chúng tôi cam kết mọi module đều được kiểm tra trước khi xuất xưởng. Nếu bạn gặp khó khăn trong việc lập trình điều khiển, đừng ngần ngại yêu cầu Code mẫu từ đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi!